Le robot mobile à fourche Eagle ANT est un véhicule autonome conçu pour faciliter les opérations de transport de charge et la manutention en hauteur. Il est équipé de scanners de sécurité pour détecter les obstacles et les autres véhicules. Pour cela, il utilise la navigation naturelle, c’est-à-dire basée sur les infrastructures des lieux pour se déplacer.
L'Eagle ANT offre plusieurs avantages par rapport aux véhicules logistiques traditionnels :
- Le scanner de sécurité : le robot mobile Eagle ANT est équipé au minimum de deux scanners de sécurité, un à l'avant et un à l'arrière. Il peut également en être équipé sur les côtés et en hauteur. Ces scanners permettent au robot de détecter les obstacles et les autres véhicules qui se trouvent sur son chemin. Grâce à cette information, le robot peut adapter sa vitesse et sa trajectoire pour éviter toute collision.
- La navigation basée sur la détection des caractéristiques de l'infrastructure des lieux : Le robot Eagle ANT utilise la navigation basée sur la détection de l'infrastructure des lieux pour se déplacer. Cette technique consiste à identifier des points de repère dans l'environnement, tels que les murs, les poteaux ou autres éléments d’infrastructure. Le robot utilise ensuite ces points de repère pour vérifier sa position et sa direction.
- L'intégration de véhicules supplémentaires facilitée : Le robot Eagle ANT est conçu pour être facilement intégré à un parc de véhicules existants. Pour cela, il suffit de connecter le robot au logiciel de gestion de flotte (fleet management). Une fois connecté, le robot est automatiquement reconnu par le système et va pouvoir participer aux missions.
- L'attribution automatique d'ordre de transport aux véhicules disponibles : le logiciel de gestion de flotte ANT Serveur est capable d'attribuer automatiquement des ordres de transport aux véhicules disponibles. Il permet ainsi d’optimiser la distribution des missions et des trajets en fonction de l’emplacement des véhicules disponibles afin d’être le plus efficace pour transporter les marchandises.
- La charge des batteries réalisée automatiquement sur les bornes de recharge : Le robot Eagle ANT est équipé d'une batterie rechargeable de type Lithium. Lorsque la batterie est faible ou lorsque le robot n’a pas de mission attribuées, il se rend automatiquement sur une borne de recharge. La recharge est effectuée automatiquement, sans intervention humaine.
